西安城墙是明代初年在唐长安城的皇城基础上建筑起来的，由于唐朝末年战乱频繁，遭受了很大的破坏。唐末天佑元年（公元 904年），驻防长安的佑国军节度使韩建，因原来城大不易防守，于是对长安城进行了一次改筑。改筑时放弃了长安的外郭城和宫城，只把皇城加以改修，封闭了皇城的朱雀、安福、延喜三门，北开玄武 门，以便防守，但对城垣并未扩大或改修。以后历经五代的后唐、后晋、后汉、后周到宋、元两代，城的名称和建制虽屡有变换，但城垣规模却无改变。元代时西安称为奉元城，是西北的一个重镇。明 洪武二年（公元1369年）三月，大将军徐达率军从山西渡河入陕，元守将遁逃，徐达占领奉元城。不久，明朝廷改奉元路为西安府，这就是西安得名的开始。
这是西安城门中资格最老、沿用时间最长的一座，建于隋初（582年）。当年它是皇城南面三座门中偏东的一座，叫安上门。 唐末韩建缩建新城时留作南门。明代改名永宁门。它也是现在西安城墙各门中复原得最完整的一座，只是原设计没有箭楼。现在南来北往的车辆行人均从甫门东西两则另辟券洞内穿过，它本身已成为文 物了。
朱雀门是唐长安皇城的正南门，门下是城市中央的朱雀大街。隋唐时，皇帝常在这里举行庆典活动。公元589年， 隋王朝统一 中国，隋文帝曾在朱雀门城楼检阅凯旋大军。唐末韩建缩建新城时，这座城门被封闭。1985年修复西安城墙时，发掘出包裹在明城墙内的朱雀门遗址。它果然如隋唐文人描写的那样宏伟华丽，城门柱础 用大理石制成，青石制作的门坎上刻有线条优美神采飞扬的蔓草花纹，磨砖对缝的门洞隔墙厚实端正，残垣断壁处处流露出当年的华贵风采。现在的朱雀门位于遗址西侧，是1986年开通的。